Fiche Logiciel - Wifibot
Wifibot
MIT
Démarre un serveur sur la plateforme wifibot pour envoyer sur le réseau les scans actuels des capteurs installés sur le robot : lidar, caméra, infrarouge. Il ouvre un canal de communication pour recevoir les commandes de contrôle du robot et renvoie les informations d'odométrie
Discipline(s):
Non renseigné
Domaine(s) d'application:
Non renseigné
Mot(s)-clé(s):
Non renseigné
- Lydie Bellet
- Trung-Dung VU
- R. Omar CHAVEZ-GARCIA
Contact :
Contact non renseingé
Aucune équipe associée.